Actualité

Soutenance de thèse de David Boas : "Réalité Augmentée pour la chirurgie de l'épaule"

Date(s)

le 6 juillet 2020

14h00
Lieu(x)
Polytech Tours 64 avenue Jean Portalis - Tours
Salle Lovelace
Cette thèse présente de nouvelles méthodes pour l’usage de la réalité augmentée dans un contexte de chirurgie de l’épaule, à l’aide d’un couple de caméras couleur (RGB) et de profondeur (D). Son objectif consiste à guider le geste du chirurgien, par la visualisation de la pose de la prothèse établie en amont de l’opération, à travers un casque à réalité augmentée. À cette fin, ces travaux se concentrent sur deux problématiques scientifiques associées. Premièrement, le calibrage d'un couple de caméra RGB-D, nécessaire pour l'utilisation conjointe des deux caméras. En second, le problème du suivi de pose d’objets, nécessaire pour obtenir un affichage cohérent avec les mouvements de tête du chirurgien, et de l’épaule du patient. De nouvelles méthodes innonvantes ont été développées, améliorant les connaissances scientifiques dans le domaine. Ces travaux ont résulté en des librairies de calibrage et de suivi directement utilisables en entreprise. Ces outils ont pu être testés sur de véritables données médicales,